S系列減速機中心盤。S系列減速機幾何偏心主要是因為齒坯本身制造誤差及安裝誤差引起的回轉(zhuǎn)軸線與機床工作臺的回轉(zhuǎn)軸線不重合而產(chǎn)生的，它將導(dǎo)致擺線盤產(chǎn)生傳動誤差。下面根據(jù)該綜合偏心誤差及擺線鋼球行星電機構(gòu)的嚙合特點來分析中央盤加工誤差引起的傳動誤差大小。因為擺線槽外形比較復(fù)雜，雖可在普通銑床上加工制造，但需要附加相應(yīng)的復(fù)雜工裝并且加工精度難以保證，故應(yīng)在數(shù)控機床用錐形指狀銑刀展成銑削加工。數(shù)控機床的加工誤差主要是因為工作臺和刀具轉(zhuǎn)速不平均,使刀具相對工作臺的瞬時傳動比發(fā)生變化,從而使S系列減速器被加工齒輪產(chǎn)生誤差,自鎖減速機誤差是由回轉(zhuǎn)工作臺分度蝸輪本身制造誤差和刀軸的跳動所造成的。S系列減速機因為中央盤固定不動，在嚙合過程中矢量將保持不變。由S系列減速機加工誤差造成的中央盤綜合偏心誤差，為分析利便該誤差矢量用矢量來表示。擺線盤的加工誤差主要是幾何偏心和運動偏心。

S系列減速機電機構(gòu)傳動誤差產(chǎn)生的主要來源為構(gòu)成該電機構(gòu)的各個零部件的加工及裝配誤差。以S系列減速機電機構(gòu)為例，根據(jù)S系列減速機結(jié)構(gòu)來分析該機構(gòu)傳動誤差的各個誤差源。只知道誤差源還遠遠不夠，更要研究分析這些誤差源在擺線鋼球行星電機構(gòu)中畢竟產(chǎn)生多大的傳動誤差。下面將結(jié)合擺線鋼球行星傳動的嚙合特點，根據(jù)S系列減速機傳動原理來分析每項誤差源與該機構(gòu)傳動誤差的影響關(guān)系及引起傳動誤差的大小。因此擺線鋼球行星電機構(gòu)傳動誤差的主要來源有中央盤的加工誤差、行星盤的加工誤差、等速輸出機構(gòu)的加工誤差及S系列減速機電機構(gòu)的裝配誤差等。

實際加工完的擺線盤都具有幾何偏心和運動偏心，按兩同周期的周期誤差疊加后仍為同周期誤差的原理，這S系列減速機兩個偏心矢量疊加后構(gòu)成綜合偏心矢量，S系列減速機綜合偏心是影響擺線鋼球行星電機構(gòu)傳遞運動正確性的主要誤差源，三相減速電機將導(dǎo)致擺線槽具有周節(jié)累積誤差。偏心誤差向量在鋼球中央點處可分為兩個部門，S系列減速機法向位移和切向位移，在方向的法向位移因為中央盤固定不產(chǎn)生傳動誤差;而在S系列減速機方向的切向位移將造成與中央盤擺線槽相嚙合的鋼球產(chǎn)生運動位置的誤差，即鋼球的實際位置和理論位置之間的偏差。運動偏心是因為機床分度蝸輪的偏心誤差使工作臺回轉(zhuǎn)不平均而引起齒坯的附加回轉(zhuǎn)，導(dǎo)致被加工擺線盤產(chǎn)生運動偏心,該運動偏心也將導(dǎo)致被加工擺線產(chǎn)生傳動誤差。不失般性，設(shè)剛好在軸上的角為鋼球節(jié)距圓半徑與綜合偏心誤差矢量的夾角，中央盤節(jié)圓半徑(基圓半徑)，鋼球節(jié)圓半徑，節(jié)點。該電機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖，可見該電機構(gòu)由行星盤、固定中央盤及等速輸出機構(gòu)等三大部件所組成，S系列減速機廠家其它各零部件對該電機構(gòu)的影響也是通過這三大部件來顯現(xiàn)。http://www.dhz009.com/product/list-sxiliejiansuji-cn.html